[发明专利]汽车传动系动静耦合扭转疲劳试验方法

摘要

本发明公开了一种汽车传动系动静耦合扭转疲劳试验方法，步骤如下：（1）、采集汽车行驶时传动系动态转矩；（2）、将汽车传动系安装在试验系统上；（3）、计算系统的频率响应函数；（4）、计算扭转作动器第一次激励信号；（5）、以第一次激励信号激励扭转作动器，并收集转矩传感器的响应信号，计算响应误差，计算误差对应的驱动信号修正量，当误差≤5%时，记录最终驱动信号；（6）、以最终驱动信号为输入，对汽车传动系进行扭转疲劳试验。本发明采用液压伺服扭转作动器和远程参数控制，在静扭情况下能够在室内高精度模拟汽车传动系在实际行驶时的动态转矩，基于实际行驶转矩进行扭转疲劳试验，具有简单高效准确的优点。

主权项

1.汽车传动系动静耦合扭转疲劳试验方法，其特征在于，在该方法中采用了一种汽车传动系动静耦合扭转疲劳试验系统，该试验系统包括计算机、控制器、两个固定支座、转矩传感器和扭转作动器；所述控制器与计算机连接，控制器控制扭转作动器，扭矩传感器与控制器连接；该方法包括如下步骤：（1）、采集汽车行驶时传动系动态转矩，获取期望模拟转矩信号；（2）、将汽车传动系安装在汽车传动系动静耦合扭转疲劳试验系统上，汽车传动系中的变速器两输出半轴分别固定在固定支座上，转矩传感器和扭转作动器与变速器的动力输入轴连接，通过扭转作动器施加正向或反向扭转，给汽车传动系施加转矩，通过转矩传感器测得的转矩作为反馈；（3）、控制器给扭转作动器0～80Hz正弦扫频转角信号，测量转矩传感器的响应，按式（1）计算系统的频率响应函数；（1）式中：—正弦扫频转角信号自功率谱密度；—正弦扫频转角信号和转矩传感器的响应之间的互功率谱密度；—转矩传感器与扭转作动器之间的频率响应函数；（4）、以期望模拟转矩信号为目标，根据式（2）和（3）计算扭转作动器第1次激励信号；（2）（3）式中：—的倒数；—期望模拟转矩信号的傅里叶变换；—扭转作动器第1次激励信号；—扭转作动器第1次激励信号的傅里叶变换；（5）、以第1次激励信号激励扭转作动器，并收集转矩传感器的响应信号，用式（4）计算响应误差，用式（5）和（6）计算误差对应的驱动信号修正量：（4）（5）（6）式中：—的傅里叶变换；—收集转矩传感器的响应信号与期望模拟转矩信号在频域中的误差；—误差对应驱动信号；—的傅里叶变换；修正驱动信号为；以修正驱动信号作为驱动，不断重复前面的过程，并以式（7）实时计算误差值，当误差≤5%时，记录最终驱动信号；（7）式中：—第n次迭代误差值；—第n次收集的响应信号傅里叶变换；（6）、以最终驱动信号为输入，对汽车传动系进行扭转疲劳试验。