[发明专利]四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201210494455.4 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN102975631B | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 丁惜瀛;于华;张泽宇;张洪月;裴延亮;刘德阳;王晶晶 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人： | 宋铁军,周智博 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿机构；差速机构连接至四套牵引电机及其控制系统，其中四套牵引电机及其控制系统中的四套牵引电机分别驱动四个车轮，四套牵引电机及其控制系统连接至轴饱和检测机构，轴饱和检测机构连接到轴饱和补偿机构，轴饱和补偿机构连接回差速机构。本发明很好的解决了以往的控制方法中所存在问题，其效果明显，利于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮全驱 电动汽车 饱和 补偿 姿态 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构(1)、差速机构(2)、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构(7)和轴饱和补偿机构(8)；驾驶员操纵机构(1)一方面连接至差速机构(2)，另一方面连接至轴饱和补偿机构(8)；差速机构(2)连接至四套牵引电机及其控制系统，其中四套牵引电机及其控制系统中的四套牵引电机分别驱动四个车轮，四套牵引电机及其控制系统连接至轴饱和检测机构(7)，轴饱和检测机构(7)连接到轴饱和补偿机构(8)，轴饱和补偿机构(8)连接回差速机构(2)。
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