[发明专利]喷气式污水管道机器人

摘要

本发明涉及一种喷气式污水管道机器人，包含：带压缩机的拖拽装置(1)、压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)、机器人外壳(3)、压缩空气罐(4)、摄相头(5)、控制模块(6)、后喷气嘴(7)、右喷气嘴(8)、左喷气嘴(9)、后喷气嘴电磁阀(10)、右喷气嘴电磁阀(11)、左喷气嘴电磁阀(12)。

主权项

 一种喷气式污水管道机器人，包含：带压缩机的拖拽装置(1)、压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)、机器人外壳(3) 、压缩空气罐(4) 、摄相头(5) 、控制模块(6) 、后喷气嘴(7) 、右喷气嘴(8) 、左喷气嘴(9) 、后喷气嘴电磁阀(10) 、右喷气嘴电磁阀(11) 、左喷气嘴电磁阀(12)；其特征在于：压缩空气罐(4)安装于机器人外壳(3)中，压缩空气罐(4)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置(1)相连，由带压缩机的拖拽装置(1)为压缩空气罐(4)提供压缩空气，为机器人前进和左右移动提供一定量的压力空气，后喷气嘴(7)通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有后喷气嘴电磁阀(10)，后喷气嘴电磁阀(10)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，当需要前进时，控制模块(6)打开后喷气嘴电磁阀(10)，由后喷气嘴电磁阀(10)向后喷出高速高压气体，驱动机器人前进，右喷气嘴(8) 通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有右喷气嘴电磁阀(11)，右喷气嘴电磁阀(11) 由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，左移时，由控制模块(6)打开右喷气嘴电磁阀(11)，由右喷气嘴(8) 喷出高速高压气体，驱动机器人向左移动，左喷气嘴(9) 通过排气管与压缩空气罐(4)相连，管中间安装有左喷气嘴电磁阀(12) ，左喷气嘴电磁阀(12)由控制模块(6)通过连接信号线进行控制，右移时由控制模块(6)打开左喷气嘴电磁阀(12)，由左喷气嘴(9) 喷出高速高压气体，驱动机器人向右移动，摄相头(5)通过连接线与控制模块(6)相连，控制模块(6)通过压缩空气管和电源信号复合拖拽线(2)与带压缩机的拖拽装置(1)相连，同时传输控制信号和视频信号。