[发明专利]一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法

摘要

本发明涉及一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，包括以下步骤：当整车控制器检测到驾驶员的车辆起步意图时，整车控制器计算出驾驶员需求的车辆驱动转矩；同时整车控制器通过查表计算出允许的驱动电机驱动转矩限值；比较驾驶员驱动车辆转矩的需求、当前电机允许的驱动转矩限值和电机驱动转矩限值，取三者之间的最小值，作为驱动电机的转矩目标值；整车控制器控制电机转矩从较小的电机转矩值按照一定的转矩斜率变化率变化至驱动电机的转矩目标值；当驱动电机的当前实际转矩值与车辆的驱动转矩需求值接近时，该控制过程完成。本发明的有益效果为：既保证了车辆的动力响应的及时，又解决了车辆起步过程当中车辆平顺性和电机偶发的碰撞异响问题。

主权项

一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法，其特征在于，当车辆处于电动驱动状态的车辆起步、驱动电机的转矩从零变化到驱动转矩时，按照以下步骤对电机转矩进行控制：步骤1）、整车控制器通过整车CAN网络接收油门踏板、制动踏板幅值、车辆档位状态、车速、电机可用驱动转矩、电机当前实际转矩及电池荷电状态的信号；步骤2）、整车控制器判定当车辆处于静止状态、换挡位置处在驱动档位、驾驶员松开制动踏板时，判定驾驶员有车辆起步的控制意图；步骤3）、整车控制器依据车辆加速踏板幅值和当前车速，计算出驾驶员需求的车辆驱动转矩；步骤4）、整车控制器依据高压蓄电池的荷电状态，查表计算出允许的驱动电机驱动转矩限值；步骤5）、整车控制器通过比较驾驶员驱动车辆转矩的需求、当前电机允许的驱动转矩限值和依据高压蓄电池核电状态计算获得的电机驱动转矩限值，取三者之间的最小值，作为驱动电机的转矩目标值；步骤6）、整车控制器控制电机从零转矩阶跃到一个较小的电机转矩值，并保持一段时间，然后控制电机转矩从该值按照一定的转矩斜率变化率变化至驱动电机的转矩目标值；以及步骤7）、当驱动电机的当前实际转矩值与车辆的驱动转矩需求值接近时，该控制过程完成。