[发明专利]电动旋转定距四爪板坯垛夹钳

摘要

本发明公开了一种电动旋转定距四爪板坯垛夹钳，包括：四套钳体装配、上横梁、下横梁、吊耳、开闭器，钳体装配由内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成，还包括：导向折臂机构、旋转上梁、旋转装置和自适应钳齿静定机构；旋转上梁与上横梁通过旋转装置支承相连，旋转装置包括：驱动机构、电控系统、回转支承；所述的自适应钳齿静定机构安装在下横梁上，自适应钳齿静定机构包括副梁、芯梁和铰轴组，副梁与芯梁焊接在一起，芯梁头部变窄，芯梁端部有孔，与下横梁的孔对应，芯梁插入下横梁内腔，销轴穿过该孔且间隙配合，芯梁在下横梁内腔内上下面各有一定间隙，使副梁相对下横梁有一定摆动量。

主权项

一种电动旋转定距四爪板坯垛夹钳，包括：四套钳体装配、上横梁、下横梁、吊耳、开闭器，上横梁与下横梁中间装有开闭器，还装有四套钳体装配，钳体装配由内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成，拉杆和钳臂形成组合杠杆；其特征在于：还包括：导向折臂机构、旋转上梁、旋转装置和自适应钳齿静定机构；所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成，两个杠杆相铰链，另一端分别与上横梁和下横梁相铰链；旋转上梁两端装有吊耳，旋转上梁与上横梁通过旋转装置支承相连，旋转装置包括：驱动机构、电控系统、回转支承，驱动机构安装在旋转梁上，所述的驱动机构为三合一变频电机，其输出轴同轴联接一小齿轮，所述的回转支承安装固定在上横梁的中部，回转支承的外圆周为齿形结构与小齿轮相啮合；所述的自适应钳齿静定机构安装在下横梁上，自适应钳齿静定机构包括副梁、芯梁和铰轴组，副梁与芯梁焊接在一起，芯梁头部变窄，芯梁端部有孔，与下横梁的孔对应，芯梁插入下横梁内腔，销轴穿过该孔且间隙配合，芯梁在下横梁内腔内上下面各有一定间隙，使副梁相对下横梁有一定摆动量。