[发明专利]基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法无效
| 申请号： | 201210496115.5 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103034122A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王昕;黄淼;牟金善 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法，该控制器主要由多模型集、切换机构和控制器三部分组成，多模型集用来辨识系统的变化，包含若干个局部线性模型、一个加权模型和两个自适应模型，局部线性模型用来覆盖系统模型的所有变化范围，加权模型用来辨识系统工作点的缓慢变化，自适应模型用来提高控制精度，切换机构选择最优模型实现控制。该控制器及控制方法不但具有良好的暂态性能，较快的控制速度，而且在相似的控制效果下，可以极大地减少模型的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时间 序列 模型 自适应 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于时间序列的多模型自适应控制器，其特征在于，该控制器主要由多模型集、切换机构和控制器三部分组成，其中，多模型集用来对系统进行逼近，对系统的参数及工作点的变化进行辨识，切换机构用来在多模型集中选择一个与被控对象最为接近的模型，以实现对被控对象的精确辨识，控制器是由切换机构选出的最优模型设计而来，实现对系统的最优控制。
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