[发明专利]基于紧凑型外设部件互联总线的伺服控制系统

摘要

基于紧凑型外设部件互联总线的伺服控制系统，属于力矩电机控制技术领域中，涉及的一种伺服控制系统。要解决的技术问题是：提供一种基于紧凑型外设部件互联总线的伺服控制系统。解决的技术方案包括CPCI总线接口、调宽波输出接口、模拟量输入接口、数字I/O接口、CPCI总线接口芯片、调宽波缓冲、数字I/O缓冲、可编程数字逻辑芯片、控制核心。其中，可编程数字逻辑芯片中包括本地总线仲裁和双端口随机存储器。控制核心经数字I/O缓冲连接数字I/O接口，经调宽波缓冲连接调宽波输出接口；模拟信息由模拟量输入接口进入控制核心；CPCI总线接口芯片和可编程数字逻辑芯片实现了CPCI总线与控制核心总线之间的转换。

主权项

基于紧凑型外设部件互联总线的伺服控制系统，包括调宽波输出接口（13）、模拟量输入接口(14)、数字I/O接口(15)、调宽波缓冲(17)、数字I/O缓冲(18)、可编程数字逻辑芯片(19)、控制核心（20）；其特征在于还包括紧凑型外设部件互联(CPCI)总线接口（12）、CPCI总线接口芯片（16）；控制核心（20）的数字输出和输入引脚与数字I/O缓冲（18）的输入和输出引脚相连，数字I/O缓冲（18）的输出和输入引脚与数字I/O接口（15）相连；由控制核心（20）的输出引脚发出指令，经数字I/O缓冲（18）的输入引脚传入到数字I/O缓冲（18）的内部，再经数字I/O缓冲（18）的输出引脚传入到数字I/O接口（15）；外部状态信息进入到数字I/O接口（15）后，经数字I/O缓冲（18）被控制核心（20）的输入引脚读入；模拟量输入接口（14）与控制核心（20）的模拟量输入引脚连接，外部的模拟信息由模拟量输入接口（14）直接进入控制核心（20）的模拟输入引脚；控制核心（20）的调宽波输出引脚与调宽波缓冲（17）的输入引脚相连，调宽波缓冲（17）的输出引脚与调宽波输出接口（13）相连；控制核心（20）发出的调宽波指令，经调宽波缓冲（17）进入调宽波输出接口（13）；控制核心（20）的总线输出和输入引脚与可编程数字逻辑芯片（19）的本地端输入和输出引脚相连，可编程数字逻辑芯片（19）的总线端输出和输入引脚与CPCI总线接口芯片（16）的本地端输入和输出引脚相连，CPCI总线接口芯片（16）的总线端输出和输入引脚连到CPCI总线接口（12）。