[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取苗方法

摘要

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗方法：首先曲柄5带动门形摇杆2在曲柄转动平面内往复摆动，门形摇杆2的摆动带动门形横梁8在仿形滑槽11内滑动，整个机构的运动形成取苗轨迹13；当曲柄5运动到取苗位置时，凸轮4推动摆杆14拉动拉丝9，通过推杆10-2的收缩使夹苗针10-5闭合，实现夹苗步骤；当曲柄5由取苗极限位置向投苗极限位置转动时，取苗爪10夹苗并快速运动到投苗点位置，此时，摆杆14在凸轮4的远休止弧段运动，取苗爪10保持夹苗状态，实现送苗步骤；当曲柄5转动到投苗极限位置时，摆杆14从远休止弧段回到近休止弧段，同时拉丝9被放松，取苗爪10内的弹簧10-7被释放，推杆10-2被瞬时推出，实现推苗步骤。该方法成本低、取投苗成功率高、效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。

主权项

一种穴盘苗自动移栽取苗方法，其特征在于包括以下步骤：第一步：取苗机构曲柄（5）在发动机的带动下转动，带动具有与所述曲柄（5）通过直线导槽相配合的门形摇杆（2）在曲柄转动平面内往复摆动，所述门形摇杆（2）的摆动带动与之相铰接的且其上固结一个或多个取苗爪（10）的门形横梁（8）在仿形滑槽（11）内滑动，所述曲柄（5）的转动带动所述取苗爪（10）形成所需的取苗轨迹（13）；当所述曲柄（5）向取苗极限位置转动时，由于曲柄摇杆急回特性，所述取苗爪（10）运动速度逐渐变慢，与曲柄轴（3）相固结的凸轮（4）推动摆杆（14）做升程运动，所述摆杆（14）通过拉丝（9）拉动推杆（10‑2）在爪座（10‑3）内做收缩运动，设在所述推杆（10‑2）另一端的四个环形套分别套在四个夹苗针（10‑5）上，所述推杆（10‑2）的收缩运动通过所述环形套带动对称铰接在爪座（10‑3）上的夹苗针（10‑2）做闭合动作，即实现夹苗步骤；第二步：所述曲柄（5）由取苗极限位置向投苗极限位置转动时，由于曲柄摇杆机构的急回特性，所述取苗爪（10）夹苗后将快速运动到投苗点位置，此时，所述摆杆（14）在所述凸轮（4）远休止弧段运动，所述取苗爪（10）仍保持夹苗状态，实现送苗步骤；第三步：所述曲柄（5）转动到投苗极限位置时，所述摆杆（14）从远休止弧段迅速回到近休止弧段，与所述摆杆（14）和所述推杆（10‑2）固结的所述拉丝（9）被放松，所述取苗爪（10）内的弹簧（10‑7）被释放，所述推杆（10‑2）被瞬时推出，钵苗被取苗爪（10）瞬时推出，即实现将苗快速投放到投苗点的步骤；第四步：所述取苗爪（10）推苗后，所述曲柄（5）继续转动，由于急回特性，所述取苗爪（10）快速向取苗位置点运动时仍保持张开状态，准备下一次取苗。