[发明专利]一种转盘控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法，采用DSP处理器和单片机作为主控制器，由DSP处理器完成模拟量采集、执行控制算法和输出控制量，而由单片机完成转盘速度和角度的显示，DSP处理器启动四片A/D转换器的A/D转换，并在中断程序中分别读取A/D转换结果，以及光电编码器的绝对位置信息，执行闭环控制算法，得到控制量，然后向四个电机驱动器同时发出控制信息，驱动四个直流力矩电机同时运动，使其迅速而稳定地到达给定位置，完成两转盘的精确定位；DSP处理器在读取编码器位置信息的同时，将位置信息写入双端口SRAM，单片机从双端口SRAM读取转盘位置信息，计算转盘速度，并在数码管上显示转盘位置和速度，且A/D转换器的转换时间小于30us，保证了系统的实时性。

主权项

一种转盘控制系统，包括DSP处理器及其信号输入端连接的用于采集四路模拟量信号的四个A/D转换器，所述DSP处理器的控制输出端通过四个电机驱动器对应连接四个直流力矩电机，前两个电机用于驱动控制第一转盘，后两个电机用于驱动控制第二转盘，其特征在于：所述DSP处理器的输出端连接有一个单片机，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM，双端口SRAM分别与DSP处理器和单片机的对应端口连接，所述单片机的控制输出端与对应的显示装置连接。