[发明专利]一种云台垂直电机的驱动方法有效
| 申请号： | 201210497148.1 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103001563A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 武付军;刘吉祥 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300384 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台垂直电机的驱动方法，包括以下步骤：(1)在接收到控制指令后先获取得到目前云台垂直位置的角度值；(2)获取当前云台垂直运动状态标志位的数值以确定云台垂直运动状态；(3)根据垂直电机的驱动电流细分表、云台垂直位置的角度值以及云台垂直运动状态重新生成新的驱动电流细分表；(4)按照重新生成的新的驱动电流细分表驱动垂直电机移动至设定的垂直位置。本发明可结合云台垂直位置角度与运动状态来更新电流细分表，实现了垂直电机力矩的灵活控制；可实现垂直电机全角度范围内，力矩大小自适应；有效的解决了以往云台在电机力矩需求较高的位置及运动状态下电机丢步、甚至无法启动等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 电机 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种云台垂直电机的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在接收到控制指令后先获取得到目前云台垂直位置的角度值；(2)获取当前云台垂直运动状态标志位的数值以确定云台垂直运动状态；(3)根据垂直电机的驱动电流细分表、云台垂直位置的角度值以及云台垂直运动状态重新生成新的驱动电流细分表；(4)按照重新生成的新的驱动电流细分表驱动垂直电机移动至设定的垂直位置。
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