[发明专利]无人机自动驾驶仪无效
| 申请号： | 201210497642.8 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN102968123A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 邢赢;宋晓明;韩桂琴;佟霞;齐欣;褚玲玲 | 申请（专利权）人： | 沈阳航天中测科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴专利代理有限公司 21100 | 代理人： | 姜婷婷 |
| 地址： | 110043 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自动驾驶仪，其包括驾驶仪硬件板，硬件板上设有电源接口及外部转接线，内部设置双CPU、姿态传感器组及伺服机构，CPU包括第一微处理器和第二微处理器,第一微处理器设有飞行控制模块，第二微处理器设有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块；姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器,第二微处理器对飞机姿态参数进行解算之后传送给第一微处理器，第一微处理器将控制指令送往伺服机构。本发明提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
无人机自动驾驶仪，包括驾驶仪硬件板，硬件板上设有电源接口及外部转接线；其特征在于硬件板上设置双CPU、姿态传感器组及伺服机构，CPU包括第一微处理器和第二微处理器,第一微处理器设有飞行控制模块，第二微处理器设有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块；姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器,第二微处理器对飞机姿态参数进行解算之后，通过内部SPI接口将数据传送给第一微处理器，第一微处理器将控制指令送往伺服机构。
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