[发明专利]一种TV-GPS融合的无缝定位方法

摘要

本发明公开了一种TV-GPS融合的无缝定位方法，该方法同时使用GPS和TV定位两种定位方式，实现了户内和户外的无缝连续、无缝定位。TV定位方式通过使用广播的TV信号进行定位，因为TV信号波段长，容易达到室内，可以弥补GPS的不足。同时，使用TV定位数据和GPS定位数据进行数据融合，能够提高GPS的定位精度。无缝定位在火灾应急救援、地震搜救等应用场合有重要意义，所以本发明具有广泛的使用价值和社会意义。

主权项

一种TV‑GPS融合的无缝定位方法，包括GPS定位模块（1）、TV定位模块（2）和数据融合控制处理器（3）三部分组成；GPS定位模块（1）进行GPS卫星定位，TV定位模块（2）用来进行TV定位，分别将GPS定位模块（1）和TV定位模块（2）的定位结果输出到数据融合控制处理器（3），数据融合控制处理器（3）首先判断GPS定位模块（1）和TV定位模块（2）输出的结果是否可信，如果不可信，则将其数据抛弃；如果两个数据都可信，则进行数据融合处理；最后，由数据融合控制处理器（3）输出解算的结果。