[发明专利]基于卫星定位技术的GPS终端里程统计方法

摘要

本发明公开了一种基于卫星定位技术的GPS终端里程统计方法，包括确定GPS终端当前是否处于ACC状态；确定GPS终端当前是否处于定位状态，并计算产生的移动距离；根据GPS终端当前状态，确定是否对产生的移动距离进行修正；将上述步骤中产生的对应的移动距离，作为里程统计的结果等步骤。本发明所设计的基于卫星定位技术的GPS终端里程统计方法能够有效提高GPS终端里程统计精确度。

主权项

一种基于卫星定位技术的GPS终端里程统计方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤（1）：确定GPS终端当前是否处于ACC状态，若所述GPS终端不处于ACC状态，GPS终端不会产生里程累计，此刻里程累加值为0，GPS终端的里程计算转入步骤（4）；若所述GPS终端处于ACC状态，GPS终端的里程计算转入步骤（2）；步骤（2）：确定GPS终端当前是否处于定位状态，并计算产生的移动距离，若所述GPS终端此刻与上一秒都处于定位状态，保存当前状态下的速度、位置和时间信息，并将此刻的速度乘以时间所产生的结果作为移动距离计入累计里程；若所述GPS终端此刻处于定位状态，上一秒处于不定位状态，保存当前状态下的速度、位置和时间信息，将此刻位置A与最近上一次定位状态下位置B的球面距离近似看作这一段不定位时间内GPS终端所产生的累计里程，利用如下公式求得A与B的球面距离，x=(lngB‑lngA)×π×R×Cos(((latA+latB)/2)×π/180)/18y=(latB‑latA)×π×R/180 L 1 = ( x 2 + y 2 ) ; 上述公式中，lngA与lngB分别定义为A与B的经度，latA与latB分别定义为A与B的纬度，R定义为地球的半径，L1定义为A与B的球面距离；若所述GPS终端此刻处于不定位状态，找出并保存最近上一次定位状态下的速度、位置和时间信息，以备GPS终端结束不定位状态时计算累计里程，计算方法如上述公式所示；步骤（3）：根据GPS终端当前状态，确定是否对步骤（2）所产生的移动距离进行修正，取低速阀值V为4km/h,持续时间T为3s；若所述GPS终端处于低速静止状态，则需要对步骤（2）中所产生的移动距离进行修正，用累计里程减 去持续时间T内所产生的移动距离，若所述GPS终端不处于低速静止状态，则转入步骤（4）；步骤（4）：将上述步骤中产生的对应的移动距离，作为里程统计的结果。