[发明专利]异步电机转子时间常数在线识别系统及方法有效
申请号: | 201210499243.5 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN102983807A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 何俊辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种异步电机转子时间常数在线识别系统,包括分解角度计算单元、前馈电压分解单元、反馈电压采样单元、反馈电压分解单元以及时间常数计算单元,其中:所述分解角度计算单元,用于根据励磁电流和转矩电流获得分解角度;所述前馈电压分解单元,用于使用分解角度对前馈电压进行分解计算;所述反馈电压采样单元,用于采样被控电机的输出端获得反馈电压;所述反馈电压分解单元,用于使用所述分解角度对反馈电压进行分解计算;所述时间常数计算单元,用于根据前馈电压和反馈电压的分解结果计算并更新转子时间常数。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过电压分解实现了转子时间常数的在线实时辨识,且该过程不受定子电阻变化影响。 | ||
搜索关键词: | 异步电机 转子 时间常数 在线 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种异步电机转子时间常数在线识别系统,其特征在于:包括分解角度计算单元、前馈电压分解单元、反馈电压采样单元、反馈电压分解单元以及时间常数计算单元,其中:所述分解角度计算单元,用于从被控电机的励磁电流指令和转矩电流指令获得励磁电流和转矩电流,并根据所述励磁电流和转矩电流获得分解角度;所述前馈电压分解单元,用于根据励磁电流和转矩电流计算前馈电压并使用分解角度对所述前馈电压进行分解计算;所述反馈电压采样单元,用于采样被控电机的输出端获得反馈电压;所述反馈电压分解单元,用于使用所述分解角度对反馈电压进行分解计算;所述时间常数计算单元,用于对所述前馈电压的分解结果和反馈电压的分解结果之差进行积分计算获得转子时间常数的增益系数,并使用所述转子时间常数的增益系数更新转子时间常数。
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