[发明专利]一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅无效
申请号: | 201210499409.3 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN103054677A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 张铁异;周晓蓉;古尚宣;黄贞俍;张云;曾燕斌;庞汉礼;刘小林;农昌涌 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅,由座椅、控制器、车架、前轮、类阿基米德螺旋线叶轮转换机构、可变型后轮、电机及前轮辅助小履带组成;类阿基米德螺旋线叶轮转换机构由行星轮机构、离合器及可伸缩支撑杆组成;行星轮机构由四个行星齿轮、太阳轮及行星架组成,与可变型后轮相联接;可变型后轮由四段可分别向轮缘外侧旋开的圆弧轮缘及弧形杆轮毂组成,四段圆弧轮缘构成一个完整的圆形后轮轮缘,每段圆弧轮缘与弧形杆轮毂组成一片轮叶,共有四个结构形式完全相同的轮叶;每段弧形杆轮毂与相应行星轮固定相联,并与行星架以铰链相联。本发明结构简单,能效高,运动平稳、乘坐舒适,可广泛应用于残障人士及老人的日常家庭生活。 | ||
搜索关键词: | 一种 平稳 楼梯 平地 行走 电动 轮椅 | ||
【主权项】:
一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅,其特征在于:由座椅、控制器、车架、前轮、类阿基米德螺旋线叶轮转换机构、可变型后轮、电机及前轮辅助小履带组成;类阿基米德螺旋线叶轮转换结构由行星轮机构、离合器及可伸缩支撑杆组成;行星轮机构由四个行星齿轮、太阳轮及行星架组成,与可变型后轮相联接;可变型后轮由四段可分别向轮缘外侧旋开的圆弧轮缘及弧形杆轮毂组成,四段圆弧轮缘构成一个完整的圆形后轮轮缘,每段圆弧轮缘与弧形杆轮毂组成一片轮叶,共有四个结构形式完全相同的轮叶;每段弧形杆轮毂与相应行星轮固定相联,并与行星架以铰链相联,可以绕行星架上的铰链支点转动,其转动角度由控制器进行调节。
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