[发明专利]一种自动移栽机取苗装置

摘要

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗装置，该装置主要由曲柄门形导杆机构和凸轮滑槽机构串联而成的曲柄滑槽门形组合机构、取苗爪及控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝组成；取苗爪固定在门形横梁上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹；该机构采用曲柄导杆机构使取苗爪取苗时和推苗时速度较低，带苗及空程返回时速度较高；取苗爪能以垂直的直线轨迹插入穴盘，并在垂直栽植器的上方零速投苗；采用门形机构，可同时安装多个取苗爪。本机构可采用纯机械控制，不需增设大量的外部辅助动力装置，机构简单、成本低、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。

主权项

一种穴盘苗自动移栽机取苗装置，包括由曲柄门形摇杆和凸轮滑槽机构相铰接串联而成的曲柄滑槽门形组合机构和带有拉丝架B（10‑1）、推杆（10‑2）、爪座（10‑3）、爪销（10‑4）、夹苗针（10‑5）、弹簧挡销（10‑6）、弹簧（10‑7）和端盖（10‑8）的取苗爪（10）及用于控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝（9），其特征在于：还包括门形横梁（8），所述取苗爪（10）固定在所述门形横梁（8）上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹（13）；所述取苗爪（10）还包括两对夹苗针（10‑5）分别固接在两个所述爪销（10‑4）上，两个所述爪销（10‑4）分别对称铰接在所述爪座（10‑3）两侧，所述推杆（10‑2）的前端设有四个环形套，所述夹苗针（10‑4）分别套在环形套内；所述爪座内的推杆（10‑2）上套有弹簧（10‑7），弹簧由所述挡销（10‑6）和所述端盖（10‑8）限位；所述拉丝（9）的拉丝芯两端分别于所述摆杆（14）上端和所述推杆（10‑2）末端固接，所述拉丝（9）的外套分别于拉丝架A（7）和拉丝架B（10‑1）固接；门形摇杆（2）下端与曲柄轴（3）分别铰接在机架（1）上；曲柄（5）一端与所述曲柄轴（3）固接，另一端和滚子A（6）铰接，所述滚子A（6）通过所述曲柄（5）带动在所述门形摇杆（2）的直线槽内往复滑动，从而带动所述门形摇杆（2）做往复运动动作；所述门形横梁（8）一端铰接于所述门形摇杆（2）的相应位置，另一端带动铰接其上的滚子B（12）在固接于机架上的仿形滑槽（11）内滑动。