[发明专利]一种密封装置的控制方法

摘要

本发明提供了一种遮篷装置展开方法，包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在登机桥垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止登机桥靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形，使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制登机桥前进，在地板前端的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。利用本发明的遮篷装置方法，提高了密封性和安全性。

主权项

一种遮篷装置的展开方法，所述遮篷装置包括门形框架（2）、对接框架（3）和可伸缩地板（6），可伸缩地板（6）包括位于前端的可伸缩部（11），该可伸缩部利用第一致动器（12）实现伸缩，所述对接框架（3）包括硬质框架（4）和柔性框架（5），门形框架（2）和硬质框架（4）之间连接有收放机构（8）和蓄能装置（7），硬质框架（4）铰接于地板（6），柔性框架（5）铰接于可伸缩部（11）前端，地板层可伸缩部（11）前端两个侧端部以及柔性框架（5）两侧分支上还分别设置有测距仪（10）；硬质框架（4）和柔性框架（5）之间连接有多个第二致动器（9），第二致动器的数量与柔性框架上设置的测距仪的数量相同，所述第二致动器与柔性框架上设置的测距仪两两相邻、成对使用，而且相互邻近的第二致动器与柔性框架的铰接点和激光测距仪安装点应基本上保持在同一条水平线上，，其特征在于该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在遮篷装置垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止遮篷装置靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形：首先以各激光测距仪所测量到的最小距离为基准，保持与该测距仪邻近的致动器不作动，并将其他激光测距仪所测量到的距离与上述基准进行比较来判断相邻近的致动器应为展开还是回缩，大于基准即伸展，小于基准即回缩，并在致动器展开或回缩时实时监测邻近的测距仪测量到的距离，当距离等于基准时即制动该致动器，直至每一个测距仪测量到的距离都与地板层前端的激光测距仪所测量到的距离相同时，所有制动器也全部停止，从而实现变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；也可以采用测量到的最远距离为基准，只是致动器伸展和回缩上述方式相反；继续控制遮篷装置前进，在地板可伸缩部前端的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。