[发明专利]中空波动齿轮单元

摘要

一种包括形成有较大内径的中空部的中空波动发生器的波动齿轮单元。波动发生器(16)的中空输入轴(6)由第一输入轴承(7)和第二输入轴承(9)以双支承的状态进行支承。对中空输入轴(6)没有较大的弯曲应力等的作用，因此，能将中空输入轴(6)设为薄壁，增大该圆形中空部(6c)的内径。此外，在安装有第二输入轴承(9)的轴承外壳(8)内安装有密封构件(17)，以对中空输入轴(6)的轴端部(6a)与轴承外壳(8)的间隙(19)进行密封。不必在单元中空部(18)的内部配置防油脂泄漏机构，就能防止油脂从间隙(19)泄漏到单元中空部(18)的内部。能实现包括内径较大的单元中空部(18)的波动齿轮单元(1)。

主权项

一种中空波动齿轮单元(1)，其特征在于，具有：筒状壳体(2)；端板(3)，该端板(3)固定在所述筒状壳体(2)的输入侧开口端(2a)上；输出用圆盘(4)，该输出用圆盘(4)以能自由旋转的状态安装在所述筒状壳体(2)的输出侧开口端(2b)上；波动齿轮机构(5)，该波动齿轮机构(5)安装在所述筒状壳体(2)的内侧；中空输入轴(6)，该中空输入轴(6)贯通在所述端板(3)上形成的端板通孔(3a)并延伸；第一输入轴承(7)，该第一输入轴承(7)安装在形成于所述端板(3)的端板通孔(3a)的内周面上，以支承所述中空输入轴(6)；轴承外壳(8)，该轴承外壳(8)安装在所述波动齿轮机构(5)的杯型可挠性外齿齿轮(15)的圆环状轴套(15c)上；以及第二输入轴承(9)，该第二输入轴承(9)安装在所述轴承外壳(8)内，以支承所述中空输入轴(6)，所述波动齿轮机构(5)的波动发生器(16)是包括所述中空输入轴(6)、形成在所述中空输入轴(6)的外周面上的刚性衬套(16a)、安装在该刚性衬套(16a)的外周面上的波形轴承(16b)的中空波动发生器，所述可挠性外齿齿轮(15)的所述圆环状轴套(15c)沿着单元轴线(1a)的方向从所述端板(3)一侧固定到形成在所述输出用圆盘(4)上的圆盘通孔(4a)内，所述轴承外壳(8)包括：圆筒部(8a)，该圆筒部(8a)沿着所述单元轴线(1a)的方向从所述端板(3)一侧固定到形成在所述圆环状轴套(15c)上的轴套通孔(15e)内；圆环部(8b)，该圆环部(8b)从所述圆筒部(8a)的端部朝半径方向外侧扩展；以及轴承安装用圆筒部(8c)，该轴承安装用圆筒部(8c)从所述圆环部(8b)的外周缘朝所述端板(3)一侧突出，通过相对于所述第二输入轴承(9)靠近所述输出用圆盘(4)一侧配置的密封构件(17)，对所述轴承外壳(8)的所述轴承安装用圆筒部(8c)与所述中空输入轴(6)的所述输出用圆盘(4)一侧的轴端部(6b)的外周面之间进行密封。