[发明专利]一种灵活液压式机械手无效
| 申请号： | 201210507453.4 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102975198A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 厉彦亮;李涛;孟娅;孙文庆;宋丽慧;孙新凯 | 申请（专利权）人： | 厉彦亮 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 赵玉珍 |
| 地址： | 250101 山东省济南市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种灵活液压式机械手，其结构是由底座、液压马达、转动杆、销钉、第一液压缸、第二液压缸、机械手爪、第三液压缸、第四液压缸组成的，转动杆安装在底座上，液压马达安装在转动杆底部，第一液压缸通过销钉与转动杆连接，第四液压缸两端分别安装第一液压缸与转动杆上，机械手爪通过第二液压缸、第三液压缸与第一液压缸连接。机械手可以让着转动杆自由转动，也可以通过第一液压缸自由伸长，第一液压缸可以通过第四液压缸自由抬高，机械手通过第二液压缸、第三液压缸伸长长度不同从而实现了夹取不同角度的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 液压式 机械手 | ||
【主权项】：
一种灵活液压式机械手，其特征在于：是由底座、液压马达、转动杆、销钉、第一液压缸、第二液压缸、机械手爪、第三液压缸、第四液压缸组成的，转动杆安装在底座上，液压马达安装在转动杆底部，第一液压缸通过销钉与转动杆连接，第四液压缸两端分别安装第一液压缸与转动杆上，机械手爪通过第二液压缸、第三液压缸与第一液压缸连接。
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