[发明专利]多基站逐次逼近定位方法

摘要

本发明提出了一种多基站逐次逼近定位方法，属于终端定位领域。本发明首先根据TDOA/AOA最小二乘混合方法确定三维目标区域，再采用逐次逼近定位方法，从该三维目标区域中确定该移动终端的最佳位置估计值，由此实现了移动终端的三维定位，采用逐次逼近定位方法对三维目标区域进行二次优化，提高了移动终端的定位精度。此外，在采集TDOA/AOA定位信号参量时，采用地理信息系统GIS定义的前哨功能SF函数，减小了非可视路径传播因素的影响，有利于进一步提高移动终端的定位精度。

主权项

1.一种多基站逐次逼近定位方法，其特征在于包括以下步骤：S1、获得M+N个有效的定位信号参量，其中移动终端的到达时间差TDOA的测量值个数为M，且该移动终端的到达角度AOA的测量值个数为N，M、N均为大于零的整数，且(N-1)+M≥3；S2、从该M+N个有效的定位信号参量中选取个定位信号参量，根据该个定位信号参量计算获得移动终端的l个位置估计值P_v(x_v，y_v，z_v)，从而形成由该l个位置估计值P_v(x_v，y_v，z_v)构成的三维目标区域，其中z_v表示移动终端的高度信息，且v≥2，l为大于零的整数；S3、采用逐次逼近定位方法，从该三维目标区域中确定该移动终端的最佳位置估计值。