[发明专利]一种钢琴轴架穿针机及穿针方法

摘要

本发明公开了一种钢琴轴架穿针机及应用该穿针机实现的钢琴轴架穿针方法，其中，穿针机包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，送料装置包括振动盘以及送料滑道；工作滑道包括入料部和穿针部；推送装置包括将轴架从入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及施力机构；钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构。应用本发明的钢琴轴架穿针机进行穿针，具有轴衬呢的轴孔孔径均匀、轴孔位置精度高、生产效率大大提高的优点。

主权项

一种钢琴轴架穿针机，其特征在于，包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，其中，所述送料装置包括振动盘以及将振动盘中的轴架输送到工作滑道上的送料滑道；所述工作滑道为一滑槽，其宽度与轴架在轴架孔轴线方向的宽度相匹配；该工作滑道的一头与送料滑道连接，轴架从送料滑道滑入工作滑道时的位置为工作滑道的入料部，位于工作滑道另一头的、轴架穿针时的位置为工作滑道的穿针部；所述推送装置包括将轴架从工作滑道的入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；所述定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及与压头连接的施力机构；所述钻孔装置和击针装置设置在穿针部的两侧，其中，钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构；所述钻头、击针杆以及位于穿针部的轴架的轴架孔三者的轴线同轴；所述定型针分配装置设置在穿针部与击针装置相同的一侧，包括振动送针盘以及送针槽，其中，送针槽的上端与振动送针盘连接，下端位于击针装置的击针杆与穿针部之间，位于送针槽内的定型针从下到上依次排列，并且位于最下方的定型针与击针杆同轴；所述控制系统包括用于控制纵向移动机构、施力机构、电机、横向滑动机构以及横向移动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断纵向移动机构、施力机构、横向滑动机构以及横向移动机构是否运行到目标位置的传感 元件。