[发明专利]一种收割机器人机械手动作控制装置的控制方法无效
| 申请号： | 201210509611.X | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102975204A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李翠;封仕燕 | 申请（专利权）人： | 沈阳洪达信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种收割机器人机械手动作控制装置的控制方法，属于收割机器人自动控制技术领域。包括以下步骤：1、开始；2、信号AD转换；3、计算图像、位置值；4、与给定值进行比较，判断是否进行收割操作，不操作执行上一步程序；5、发送收割指令；6、结束。本发明的优点：操作简单、性能稳定、装置可靠性高等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收割 机器人 机械手 动作 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种收割机器人机械手动作控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 1）开始；2）信号AD转换；3）计算图像、位置值；4）与给定值进行比较，判断是否进行收割操作，不操作执行上一步程序；5）发送收割指令；6）结束。
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