[发明专利]基于顶点分布特征数字化三维模型的水印嵌入和检测方法

摘要

本发明提供了一种基于顶点分布特征数字化三维模型的水印嵌入及检测方法，其中水印嵌入包括：S11、对三维模型进行预处理；S12、对三维模型进行分区；S13、在三维模型中嵌入水印；S14、对三维模型进行步骤S1中预处理的逆处理。本发明利用数字水印与三维模型顶点分布特征的紧密结合和对顶点分布特征的强化，使得数字水印足够稳定，能够抵抗三维模型全部常见的攻击如平移、旋转、缩放、顶点乱序、噪声、简化、剪切、量化、平滑和细分，并且对联合攻击也有较好的抵抗能力，从而实现了有效保护三维模型版权的目的。

主权项

1.一种基于顶点分布特征数字化三维模型的水印嵌入方法，其特征在于，所述方法包括：S11、对三维模型进行预处理，平移三维模型，使三维模型中心与三维笛卡尔坐标系的原点重合，并将三维模型顶点的笛卡尔坐标(x，y，z)转化为球面坐标S12、对三维模型进行分区，计算分区顶点分布特征，将三维模型顶点分为用于承担水印构造和顶点分布特征强化的顶点分区B_i、以及用于承担水印二次嵌入的顶点子集S_i；S13、在三维模型中嵌入水印，在顶点分区B_i中，由顶点的球面坐标r确定顶点的分布情况，构造出反映模型自身顶点分布特征的水印数据，同时对顶点的球面坐标r进行修改强化，在顶点子集S_i中二次嵌入从B_i中构造出来的水印；S14、对三维模型进行步骤S1中预处理的逆处理，将三维模型顶点的球面坐标转化为笛卡尔坐标，并平移三维模型，使三维模型中心回到原始位置。