[发明专利]一种去除水下探测目标成像畸变的还原方法及装置

摘要

本发明涉及水下探测目标成像系统研究技术领域，尤其是一种去除水面波浪导致水下探测探测目标成像畸变的还原方法及装置。本发明所要解决的技术问题是：为了解决水面波浪导致水下探测目标成像系统目标成像严重畸变的问题，提高采集信号装置适用范围，本发明提出了同时探测和记录水下探测探测目标和水面波浪波形的去除水面波浪导致水下探测目标成像畸变的还原方法及装置。本发明提出的还原算法，通过点A、B反推计算目标点C，再由目标点C经过虚拟无波浪水面点D算出无波浪水面时C点在像平面oxy上的成像点E实现去除水面波浪导致水下探测目标成像系统成像畸变的目的。本发明适用于对水下探测目标成像还原处理领域。

主权项

1.一种去除水下探测目标成像畸变的还原方法，其特征在于包括步骤1：根据图像采集装置xoy像平面获得的水下探测探测目标实际成像的任一个像点A的坐标，以及波浪水面点B点坐标，已知水下探测探测目标所处位置的水深位于z轴的坐标，因而可计算出水下探测探测目标实际成像点A对应的水下探测探测目标实际物点C的坐标，其中设定点A坐标，点B坐标，点C坐标，波浪水面点B是水下探测探测目标实际成像点A经过信号接收装置形成的成像光线AP与波浪水面的交点；步骤2：由水下探测探测目标实际物点C的坐标，经无波浪水面点D及信号接收装置，计算水面无波浪时水下探测探测目标实际物点C在图像采集装置像平面oxy上对应成的成像点E，则成像点E是水下探测探测目标实际成像点A去除波浪成像畸变影响后的像；其中点D坐标，成像点E坐标，无波浪水面点D是水下探测探测目标实际物点C在图像采集装置的成像点E的经过信号接收装置形成的成像光线EP与无波浪水面的交点。