[发明专利]一种应用于地下隧道检测的无线倾角测量系统

摘要

本发明属于地下隧道环境领域，具体涉及一种应用于地下隧道检测的无线倾角测量系统。包括至少一个无线发送节点和一个无线接收节点，所述无线发送节点由MEMS倾角传感模块、稳压模块、A/D转换模块、第一微处理器、温度传感器、第一无线收发模块和第一电源模块组成，所述无线接收节点由第二无线收发模块、第二微处理器和第二电源模块组成，第一无线收发模块和第二无线收发模块通过无线网络连接。本发明通过对无线倾角测量系统中的倾角信息进行温度补偿、滤波和抗干扰处理，使其达到高精度的测量要求，并用无线网络进行数据传输，实现对隧道结构变化的准确、有效地实时监测。

主权项

一种应用于地下隧道检测的无线倾角测量系统，其特征在于包括至少一个无线发送节点和一个无线接收节点，所述无线发送节点由MEMS倾角传感模块(1)、稳压模块(2)、A/D转换模块(3)、第一微处理器(4)、温度传感器(5)、第一无线收发模块(6)和第一电源模块(7)组成，其中：稳压模块(2)的输出端连接MEMS倾角传感模块(1)的输入端，MEMS倾角传感模块(1)的输出端连接A/D转换模块(3)的输入端，A/D转换模块(3)的输出端连接第一微处理器(4)，温度传感器(5)的输出端连接第一微处理器(4)，第一微处理器(4)与第一无线收发模块(6)双向连接；稳压模块(2)、温度传感器(5)、第一微处理器(4)、A/D转换模块(3)、第一无线收发模块(6)分别连接电源模块(7)；所述无线接收节点由第二无线收发模块(8)、第二微处理器(9)和第二电源模块(10)组成，第二收发模块(8)与第二微处理器(9)双向连接，第二收发模块(8)和第二微处理器(9)分别连接第二电源模块(10)；第二微处理器(9)通过串口232与计算机终端(11)双向连接；第一无线收发模块(6)和第二无线收发模块(8)通过无线网络连接；MEMS倾角传感模块(1)监测地下隧道的变形输出模拟信号，通过A/D转换模块(3)转换成数字信号传送到第一微处理器(4)；温度传感器(5)负责监测地下隧道温度信息并传送给第一微处理器(4)用于补偿倾角传感器所受温度影响；第一微处理器(4)具有数据处理，实现倾角数据的温度补偿、滤波和抗干扰处理，并将处理好的数据传送给第一无线收发模块(6)；第一无线收发模块(6)负责利用无线网络进行数据的无线传输；无线接收节点的第二无线收发模块(8)收到信息后，将其发送给第二微处理器(9)，第二微处理器(9)将通过RS232串口协议将接收到的数据包传送给计算机终端(11)进行数据处理，计算机终端(11)用于解析数据帧信号，实时绘制倾角曲线、数据保存和采样周期设置。