[发明专利]一种自适应柔性飞机装配装置及方法

摘要

本发明公开了一种自适应柔性飞机装配装置及方法，通过在飞机装配装置及其与飞机外形有关的外形定位卡板和定位柱上安装位移传感器，精确控制和飞机结构件、外形定位有关机构的三维坐标，达到在飞机装配、加工过程中，用数字信息准确控制飞机外形有关的结构件、外蒙皮等的装配、加工精确度，使得飞机装配实现了自适应柔性数字化制造，彻底取消原有装配方法所需的样板和价格昂贵的样件，一套装置可以应用到多个工位、多个机种，彻底改变现行飞机装配、加工装置制造过程周期长、成本高、单套型架仅能用于单个工位、单个机种，适应性差的现状，能够大幅度降低飞机研制、生产成本，增强飞机生产企业的核心竞争力，提供经济效益。

主权项

一种自适应柔性飞机装配装置，其特征在于：包括左、右立柱和上、下横梁；在左、右立柱上设置有导轨，在导轨上安装有可上下移动的结构件装配接头定位装置，所述结构件装配接头定位装置自身可沿水平方向左右伸缩；在所述结构件装配接头定位装置的伸缩端安装有两个位移传感器；上下横梁固定安装在立柱上，在上、下横梁上设置有导轨，在导轨上设置有卡板定位和旋转机构，卡板上端安装在上横梁上；卡板可沿水平方向左右移动，在卡板上下两端均安装有位移传感器；在每个卡板上安装有飞机外形定位柱，在飞机外形定位柱上安装有定位柱定位机构、定位柱导向驱动机构，飞机外形定位柱可沿水平方向前后伸缩，在飞机外形定位柱的伸缩端安装有位移传感器。