[发明专利]优化斗杆驱动的正铲挖掘机构

摘要

优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，铲斗液压缸的一端与上述机架连杆的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，斗杆驱动性能好，稳定性高，可控性好，具有非常广阔的应用前景。

主权项

一种优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：摇杆铰接在斗杆中部，斗杆液压缸、机架连杆和摇杆相互连接，具体连接方式如下：第一种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端分别与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端分别与上述机架连杆的中部铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接；第二种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端分别与动臂铰接；一对机架连杆的一部位分别与机架铰接，该一对机架连杆的一部位分别与摇杆的一端铰接，该摇杆的另一端分别与斗杆中部铰接，一对斗杆液压缸的一端分别与上述机架连杆的另一部位铰接，该斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端分别与上述动臂的一部位铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接；第三种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端分别与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端分别与上述动臂的另一部位铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。