[发明专利]促动器、机器手、机器人、电子部件输送装置及打印机

摘要

本发明提供促动器、机器手、机器人、电子部件输送装置及打印机。该促动器具备振动的压电元件和保持上述压电元件的保持部，上述保持部配置于上述压电元件的振动面，并具有配置于上述压电元件的一侧的第一支承部和第二支承部以及配置于上述压电元件的另一侧的第三支承部和第四支承部。

主权项

一种促动器，其特征在于，具备：压电元件，被激振成弯曲振动模式而振动，或者被同时激振成所述弯曲振动模式和纵向振动模式而振动；被驱动体，与所述压电元件所具备的接触部接触，通过所述接触部的振动而被驱动；保持部，保持所述压电元件；以及基台，具有朝所述被驱动体对所述保持部施力的施力机构，所述保持部配置在与所述压电元件的振动面交叉的方向，并具有：配置于所述压电元件的一侧的第一支承部和第二支承部、隔着所述压电元件与所述第一支承部相对并配置于所述压电元件的另一侧的第三支承部、隔着所述压电元件与所述第二支承部相对并配置于所述另一侧的第四支承部。