[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201210514889.6 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103167737A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 井出勇治;酒井将和 | 申请（专利权）人： | 山洋电气株式会社 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;郑霞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供高速可靠地定位控制对象的电动机控制装置。位置控制器(410)根据模型控制系统(300)输出的生产机械的控制对象的模型位置和生产机械的控制对象的位置的偏差来运算速度指令。速度控制器(420)根据将模型控制系统(300)输出的模型位置微分后的速度指令、位置控制器(410)运算的速度指令和将驱动控制对象的电动机(120)的位置微分后的速度指令的偏差来输出转矩指令。转矩控制器(455)将模型控制系统(300)输出的用于驱动生产机械的控制对象的模型转矩指令和速度控制器(420)输出的转矩指令加算来控制电动机(120)转矩。速度控制器(420)在电动机(120)驱动控制对象时，仅用比例控制器(422)输出转矩指令，在电动机(120)不驱动控制对象时，用积分控制器(424)和比例控制器(422)输出转矩指令。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，包括：模型控制系统，其将生产机械的动作模型化；以及反馈控制系统，其实际控制所述生产机械的动作，其中所述反馈控制系统包括：位置控制器，其根据从所述模型控制系统输出的所述生产机械的控制对象的模型位置和所述生产机械的控制对象的位置的偏差，来运算速度指令；速度控制器，其根据将从所述模型控制系统输出的模型位置进行微分后的速度指令、所述位置控制器运算的速度指令和将驱动所述控制对象的电动机的位置进行微分后的速度指令的偏差，来输出转矩指令；以及转矩控制器，其将从所述模型控制系统输出的用于驱动所述生产机械的控制对象的模型转矩指令和从所述速度控制器输出的转矩指令进行加法运算来控制所述电动机的转矩，所述速度控制器包括积分控制器和比例控制器，在所述电动机驱动所述控制对象时，仅由所述比例控制器输出转矩指令，在所述电动机使所述控制对象停止时，由所述积分控制器和所述比例控制器输出转矩指令。
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