[发明专利]用于合成部件制造的纤维传送系统

摘要

一种门架安装的纤维铺放机器（10）具有轴架（23）和头（22），所述头（22）具有用于给模型或工具（27、36）施加纤维（25）的压紧辊子（34）。所述纤维铺放机器具有在所述轴架（23）和所述头（22）之间的六轴运动和五轴运动。所述机器具有在X轴上移动的门架（12）、平行于Y轴的水平横梁（16）、以及随所述门架（12）在所述X轴上移动的轴架（23）。所述机器具有头（22），所述头（22）其在平行于地面和横跨所述横梁（16）的所述Y轴上及在垂直于所述X轴和Y轴的Z轴上移动。当所述头（22）绕所述X轴旋转时所述头（22）在I轴上回转，当其绕所述Y轴旋转时其在J轴上回转，以及当其绕所述Z轴旋转时其在K轴上回转。

主权项

门架安装的纤维铺放机器，其具有轴架和头，所述头具有用于给模型或工具施加纤维的压紧辊子，所述纤维铺放机器具有在所述轴架和所述头之间的六轴运动和五轴运动，所述机器包括：    在X轴上移动的门架（12）及平行于Y轴的水平横梁（16）；    轴架（23），其随所述门架（12）在X轴上移动；    头（22），其在平行于地面并横跨所述横梁（16）的所述Y轴上移动；    头（22），其在垂直于所述X和Y轴的Z轴上移动；    头（22），当其绕X轴旋转时其在I轴上回转；    头（22），当其绕Y轴旋转时其在J轴上回转；以及    头（22），当其绕Z轴旋转时其在K轴上回转。