[发明专利]升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置

摘要

一种升降摆动装置，包括连接板（1）和功能单元（100），该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元动作的升降摆动机构，所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元，升降单元驱动功能单元伸缩，在升降单元伸长一段距离后，摆动单元连接升降单元并驱动功能单元摆动；本发明还提供带有上述升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。本发明升降摆动装置结构简单，升降单元中的伸缩链条直接连接摆动单元的摆动件，实现功能单元的伸缩和摆动，扩大工作范围；该装置用途广泛，可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上，实现相应的功能。

主权项

一种升降摆动装置，包括连接板(1)和功能单元(100)，其特征在于，该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元(100)动作的升降摆动机构，所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元，升降单元驱动功能单元(100)伸缩，在升降单元伸长一段距离后，摆动单元连接升降单元并驱动功能单元(100)摆动；其中，所述升降单元包括链条(2)和链轮(3)，所述摆动单元包括凸轮单元和摆动件(5)，其中，所述连接板(1)上固定有电动机(6)，电动机(6)的输出轴上设置链轮(3)和凸轮单元，所述凸轮单元设置在链轮(3)的外缘，链轮(3)上设链条(2)，链条(2)一端与功能单元(100)相连，另一端与摆动件(5)相连，所述摆动件(5)的顶端与凸轮单元的凸缘对应设置，所述链条(2)从摆动件(5)末端穿过并定位；所述功能单元在链条(2)的带动下伸缩，在凸轮单元的凸缘作用下，所述摆动件(5)依次带动链条(2)和功能单元，使所述功能单元以摆动件(5)的摆动支点(53)为中心摆动。