[发明专利]俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构

摘要

本发明公开一种俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构，包括提升装置、摆移装置、前后及左右缓冲装置、钳杆和机架，钳杆前部与两前悬挂杆下端连接，两前悬挂杆上端通过连接件连接在前滑杆上，前后滑杆两端设有左右直线驱动器，该前后驱动器与前后提升臂相连，其前后提升臂另一端与机架相连。两个前提升臂下臂与两个升降直线驱动器上端相连，前提升臂上臂与水平的同步杆前端相连，该同步杆后端与后提升臂上臂连接，其特征在于钳杆后部与两斜置的俯仰直线驱动器下端连接，两俯仰直线驱动器上端通过连接件连接在后滑杆上。本发明俯仰运动传动效率高，机架铰链连接处受力小，操作机整体承载能力强，结构简化并易于保证钳杆升降的平行度。

主权项

一种俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构，包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、钳杆（15）和机架（5），其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆（15）安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置的前悬挂杆（12）中部，后端与机架（5）相连，左右缓冲装置安装在两根前悬挂杆（12）之间，所述的提升装置与夹钳相连的钳杆（15）前部和后部分别设有与之垂直相连的前支杆（14）和后支杆（17），前支杆（14）两端分别通过球铰与两根前悬挂杆（12）下端连接，两根前悬挂杆（12）上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件（9）下端，两个前连接件（9）上端分别通过转动铰链连接在前滑杆（7）两侧，该前滑杆（7）两端各设一个前左右直线驱动器（8），该两驱动器各与一个前提升臂（6）的一端固连，该两相同并平行的前提升臂（6）另一端分别通过转动铰链与机架（5）相连；上述两个前提升臂（6）均为上下两部分，它们的下臂中部分别通过球铰与两个升降直线驱动器（11）上端相连，该两驱动器下端分别通过球铰连接在机架（5）两侧；前提升臂（6）的上臂中部分别通过球铰与水平的同步杆（4）前端相连，该同步杆后端与后提升臂（1）的上臂通过球铰连接，后滑杆（2）两端各设一个后左右直线驱动器（3），该两驱动器各与一个后提升臂（1）的一端固连，该两相同并平行的后提升臂（1）的另一端分别通过转动铰链与机架（5）相连，其特征在于：后支杆（17）两端分别通过球铰与两个俯仰直线驱动器（19）下端连接，该两驱动器上端分别通过转动铰链连接在两个后连接件（18）的下端，两个后连接件（18）上端分别通过转动铰链连接在后滑杆（2）两侧。