[发明专利]钢筋加工生产线中的自动提升钢筋上料装置及其工艺

摘要

本发明公开一种钢筋加工生产线中的自动提升钢筋上料装置及其工艺，所述钢筋上料装置包括：机架；设置在机架上的吸料机构、卸料机构、导料机构和控制装置；所述吸料机构包括：吸料气缸和磁性吸；所述卸料机构包括：卸料气缸和不锈钢的卸料杆；所述导料机构包括：导料辊、导料辊支撑架和导料气缸；所述工艺依次如下进行：1）初始状态；2）吸料、提料；3）卸料、托料；4）分料、上料；5）卸料；6）牵引钢筋移动。本发明有益效果是：具有结构简单，工作效率，节省劳力，降低成本，维修方便。本发明铰接设置在钢筋加工设备侧面，本发明随钢筋加工设备移动，节省搬运工序，消除原工序所占用的空间，适应范围更广。

主权项

一种钢筋加工生产线中的自动提升钢筋上料装置，所述自动提升钢筋上料装置（100）设置在钢筋加工设备（300）的钢筋入口（310）前的钢筋堆垛装置（200）上部，其特征在于，所述钢筋上料装置（100）包括：机架（9）；设置在机架（9）上的吸料机构（20）、卸料机构（80）、导料机构（40）；控制吸料机构（20）、卸料机构（80）、导料机构（40）动作的控制装置；所述吸料机构（20）包括：吸料气缸（13），所述吸料气缸（13）的活塞杆连接磁性吸头（3）一端，磁性吸头（3）另一端朝向并能吸附堆垛装置（200）上的钢筋（15），吸料气缸（13）的缸体安装在机架（9）上；所述卸料机构（80）位于吸料机构（20）的一侧，其结构包括：卸料气缸（81），所述卸料气缸（81）的活塞杆连接不锈钢的卸料杆（82）；卸料气缸81驱动卸料杆（82）向下移动其端部能卸掉磁性吸头（3）吸附的钢筋（15）；所述卸料气缸（81）的缸体安装在机架（9）上；所述导料机构（40）位于吸料机构（20）和钢筋加工设备（300）的钢筋入口（310）之间，其结构包括：一端连接旋转驱动机构的导料辊（21）、导料辊支撑架（23）和导料气缸（26）；所述导料辊（21）外径上设置有螺旋槽；所述导料辊支撑架（23）的一端铰接在导料气缸（26）的活塞杆上，导料气缸（26）的缸体和导料辊支撑架（23）另一端分别铰接在机架（9）上；所述导料气缸（26）驱动导料辊支撑架（23）使导料辊（21）由倾斜位置旋转为水平位置托住被卸料机构（80）卸掉的钢筋（15），钢筋（15）随着旋转的导料辊（21）从其导料辊（21）端头沿其轴线向其内侧根部滚动进入钢筋加工设备（300）的钢筋入口（310）；所述钢筋加工设备（300）的钢筋入口（310）位于接近导料辊（21）根部的侧面。