[发明专利]多叶轮越障机构有效
| 申请号： | 201210517951.7 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN102935787A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 王宇俊;方灿;李君科;万婷;葛耿育;李飞龙;谭艳;万能清;胡翔;韩强;孙亚芹 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B37/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所述多叶轮以六轮为一组，一边三个，两两对称，安装到位后，相对称的两个多叶轮的叶片圆弧段正好互补，形成一个整圆，而机身框架任一一边的第一和第三轮与另一边的第二轮采用同样的安装状态，即安装后，对应叶片的方向相同。该越障机构地表适应性强，越障能力强，能轻松跨越略低于轮子直径的障碍物，相对于一般的六轮机器人本体的单一机身机构来说表现出一定的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 叶轮 越障 机构 | ||
【主权项】：
一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所述多叶轮以六轮为一组，一边三个，两两对称，安装到位后，相对称的两个多叶轮的叶片圆弧段正好互补，形成一个整圆，而机身框架任一一边的第一和第三轮与另一边的第二轮采用同样的安装状态，即安装后，对应叶片的方向相同。
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