[发明专利]一种桶装方便面碗盖分拣及组合系统

摘要

本发明属于视觉设备检测领域，涉及一种桶装方便面碗盖分拣及组合系统，包括一条主传送带、至少一条副传送带、装箱机、工控机、相机和控制器，主传送带上游部分设置有工业相机和相机触发传感器，相机触发传感器的感知信号用于触发工业相机拍照，控制器根据工控机的品相识别结果控制电磁阀动作使分拣气嘴吹气，实现不同品相方便面的分拣，各条副传送带分别用于传送一种品相的方便面；每条传送带均设置有拥堵传感器和去拥堵气嘴并设置有调节方便面在传送带上运行速度的速度调节机构；在各条传送带的下游位置设置有组合传感器和组合气嘴。本发明分拣系统耗时少，检测精准；组合系统准确稳定，大大提高产品的出产速度。

主权项

一种桶装方便面碗盖分拣及组合系统，包括一条主传送带、至少一条副传送带、装箱机、工控机、相机和与工控机相连的控制器（PLC），所述的主传送带包括上游部分、中游部分和下游部分，副传送带与主传送带的中游部分和下游部分并列运行，装箱机与各个传送带的尾部相连，其特征在于，在上游部分设置有工业相机和相机触发传感器（1），相机触发传感器（1）用于感知在主传送带的上游部分通过的不同品相的方便面，其感知信号触发工业相机拍照，方便面的图像被送入工控机，由工控机进行品相识别，控制器根据工控机的品相识别结果控制电磁阀动作使分拣气嘴（VAL1）吹气，实现不同品相方便面的分拣，各条副传送带分别用于传送一种品相的方便面；每条副传送带在中游部分的均设置有拥堵传感器（B2）和去拥堵气嘴（VAL4），在主传送带的中游部分也设置有去拥堵气嘴（VAL4），控制器根据拥堵传感器（B2）的感知信号判断副传送带是否存在拥堵，若存在拥堵，控制相应的电磁阀动作使去拥堵气嘴（VAL4）吹气，剔除副传送带上的多余的方便面；在每条传送线的中游部分比拥堵传感器（B2）和去拥堵气嘴（VAL4）靠后的位置均设置有调节方便面在传送带上运行速度的速度调节机构；在各条传送带的下游位置设置有组合传感器（B7）和组合气嘴（VAL2），控制器根据组合传感器（B7）的感知信号及需要组合的不同品相方便面之间的比例关系，通过相应的电磁阀控制组合气嘴（VAL2）吹气的节拍，调节进入装箱机的不同品相方便面的组合比例。