[发明专利]压电马达、驱动装置、机器人及打印机有效
申请号: | 201210518333.4 | 申请日: | 2012-12-05 |
公开(公告)号: | CN103151956A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 上条浩一;土屋和博 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04;G01R31/00;B65G47/74;B25J9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供压电马达、驱动装置、机器人及打印机。压电马达特征在于,具备:压电元件、包括压电元件的振动板、设置于振动板的端部的驱动突起部以及与驱动突起部抵接并被驱动的被驱动体,驱动突起部的杨氏模量(E1)与被驱动体的杨氏模量(E2)不同。 | ||
搜索关键词: | 压电 马达 驱动 装置 机器人 打印机 | ||
【主权项】:
一种压电马达,其特征在于,具备:包括压电元件并进行振动的振动部;设置于所述振动部并从所述振动部突出的驱动突起部;以及所述驱动突起部抵接的被驱动体,所述驱动突起部的杨氏模量E1与所述被驱动体的杨氏模量E2的关系为:E1≠E2。
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