[发明专利]用于基于磁场地图的定位系统的移动终端及其方法有效
| 申请号： | 201210519569.X | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103148848B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 金勇;金应善;尹志贤 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 罗延红,韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于基于磁场地图的定位系统的移动终端及其方法。所述移动终端包括存储器，被配置为存储包括按位置的磁场值的磁场地图。所述移动终端还包括磁场传感器，被配置为测量在移动终端的位置处的磁场值。所述移动终端还包括惯性测量单元（IMU）传感器，被配置为测量移动终端的加速度值和陀螺值。所述移动终端还包括处理器，被配置为基于磁场地图、磁场值、加速度值和陀螺值确定移动终端的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 磁场 地图 定位 系统 移动 终端 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于基于磁场地图的定位系统的移动终端，包括：存储器，被配置为存储包括按位置的磁场值的磁场地图；磁场传感器，被配置为获得在移动终端的位置处的磁场值；惯性测量单元传感器，被配置为获得移动终端的加速度值和陀螺值；处理器，被配置为基于磁场地图、磁场值、加速度值和陀螺值确定移动终端的位置，其中，处理器包括：磁场值校正器，被配置为基于加速度值和陀螺值校正磁场值；第一位置估计器，被配置为基于磁场地图和校正的磁场值确定移动终端的位置，其中，磁场值校正器包括：倾斜误差计算器，被配置为基于加速度值和陀螺值确定移动终端的倾斜误差；磁场值校正实现器，被配置为基于倾斜误差校正磁场值。
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