[发明专利]一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统

摘要

一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统，包括：导航敏感器、动态天体模拟器、X射线脉冲星信号模拟器、导航计算模块、遮光罩、仿真总控模块和机械转台，导航敏感器安装在机械转台上。仿真总控模块发送指令给导航计算模块，导航计算模块接收到指令之后控制导航敏感器对动态天体模拟器生成的天体图像成像，并将所述天体成像结果发送给导航计算模块，导航计算模块接收成像结果后计算出航天器的位置信息；同时导航计算模块还根据接收到的X射线脉冲星模拟器的脉冲信号计算出航天器的位置信息，然后通过信息融合算法计算出航天器的位置信息。本发明增强了自主星际导航技术地面仿真验证的真实性和可靠性。

主权项

一种基于信息融合的星际自主导航地面试验验证系统，其特征在于包括：导航敏感器、动态天体模拟器、X射线脉冲星信号模拟器、导航计算模块、遮光罩、仿真总控模块和机械转台，导航敏感器安装在机械转台上；导航敏感器实现对导航天体的光学成像，动态天体模拟器实现导航天体的模拟、机械转台实现航天器姿态运动模拟，导航敏感器和动态天体模拟器之间通过弹性遮光罩连接，隔离机械转台运动对动态天体模拟器光路的影响，X射线脉冲星信号模拟器实现脉冲星脉冲信号幅值和相位的模拟；仿真总控模块同时发送指令给动态天体模拟器、X射线脉冲星信号模拟器和机械转台，动态天体模拟器接收到指令后进行导航天体模拟，生成天体图像，X射线脉冲星信号模拟器收到指令后进行脉冲信号幅值和相位的模拟，机械转台接收到指令后模拟航天器姿态运动，并将机械转台的角度和角速度信息提供给仿真总控模块；仿真总控模块发送指令给导航计算模块，导航计算模块接收到指令之后控制导航敏感器对动态天体模拟器生成的天体图像成像，并将所述天体成像结果发送给导航计算模块，导航计算模块接收成像结果后计算出航天器的位置信息；同时导航计算模块还根据接收到的X射线脉冲星模拟器的脉冲信号计算出航天器的位置信息，然后通过信息融合算法计算出航天器的位置信息。