[发明专利]一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台有效
| 申请号： | 201210519763.8 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103021473A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 闫鹏;刘鹏博;张震;王鹏 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台，包括基座、下层平台、第一导轨、上层平台、第二导轨、所述的第一导轨固定于基座上，下层平台沿第一导轨滑动，所述的第二导轨固定在下层平台上，上层平台沿第一导轨滑动，还包括第一音圈电机、滑块、滑轨和第二音圈电机，所述的滑轨设于上层平台的一端，且滑轨上设有自由滑动的滑块，滑块与第二音圈电机的动子连接；所述的第一音圈电机的动子与下层平台的一端固定连接；所述的两个音圈电机的定子均固定在固定板上，所述的下层平台和第二音圈电机上分别设有位移传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直驱式 运动 高精度 伺服 平台 | ||
【主权项】：
一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台，包括基座、下层平台、第一导轨、上层平台和第二导轨，所述的第一导轨固定于基座上，下层平台沿第一导轨滑动，所述的第二导轨固定在下层平台上，上层平台沿第一导轨滑动，其特征在于：还包括第一音圈电机、滑块、滑轨和第二音圈电机，所述的滑轨设于上层平台的一端，且滑轨上设有自由滑动的滑块，滑块与第二音圈电机的动子连接；所述的第一音圈电机的动子与下层平台的一端固定连接；所述的两个音圈电机的定子均固定在固定板上，所述的下层平台和第二音圈电机上分别设有位移传感器。
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