[发明专利]一种用于陀螺稳定平台过载冲击的加载装置有效
| 申请号： | 201210519933.2 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103017790A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王德成;林辉;齐蓉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于陀螺稳定平台过载冲击的加载装置，伺服电机的输出轴连接平台台体，平台台体上安装陀螺；角接触轴承外圈和载体相连，内圈与平台台体相连接；推力轴承的一侧通过轴承支架和角接触轴承的外圈相连接，另一侧与垂直于弹簧轴心的弹簧端面相接触，垂直于弹簧轴心的另一弹簧端面与推力平板的表面相接触；角接触轴承、推力轴承和弹簧的轴心位于同一直线上。本发明能够有效提高陀螺稳定平台过载冲击状态下的控制性能，可实现陀螺稳定平台过载冲击的加载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 陀螺 稳定 平台 过载 冲击 加载 装置 | ||
【主权项】：
一种用于陀螺稳定平台过载冲击的加载装置，包括陀螺稳定平台、角接触轴承、推力轴承、弹簧、推力平板和计算机，其特征在于：陀螺稳定平台包含伺服电机、伺服电机控制器和平台台体，伺服电机的输出轴连接平台台体，平台台体上安装陀螺；角接触轴承外圈和载体相连，内圈与平台台体相连接；推力轴承的一侧通过轴承支架和角接触轴承的外圈相连接，另一侧与垂直于弹簧轴心的弹簧端面相接触，垂直于弹簧轴心的另一弹簧端面与推力平板的表面相接触；角接触轴承、推力轴承和弹簧的轴心位于同一直线上；外力作用于推力平板的另一平面与弹簧轴心的交点处，使弹簧发生形变；外部施加的力通过弹簧、推力轴承、角接触轴承，传递到陀螺稳定平台上，模拟陀螺稳定平台所受到的过载冲击；稳定平台的控制性能通过陀螺测量得到，借助伺服电机控制器，传输到计算机上，观测得到稳定平台的控制性能。
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