[发明专利]空间变形折叠机构

摘要

空间变形折叠机构包括八个等腰直角三角片（1、3、5、7、9、11、13、17）、一个U型连接件（15）、五个顶点连接件（2、6、10、14、16）和四个斜边连接件（4、8、12、18）组成。每两个等腰直角三角片通过一个斜边连接件在直斜边处活动连接在一起构成一个组件，八个等腰直角三角片形成第一至第四组件，四个组件通过三个顶点连接件在直角顶点处以转动副形式依次串连在一起，U型连接件和两个顶点连接件将串连的四个组件首尾连接在一起形成一个闭环，构成空间变形折叠机构。本机构适用于制作几何教具、机构教具和玩具，易于自行组装，在实现折叠效果的同时，具有方便拆卸，连接牢固的优点。

主权项

空间变形折叠机构，其特征在于：该折叠机构包括八个等腰直角三角片（1、3、5、7、9、11、13、17），通过一个U型连接件（15）、五个顶点连接件（2、6、10、14、16）和四个斜边连接件（4、8、12、18），构成空间变形折叠机构；每两个等腰直角三角片通过一个斜边连接件在直斜边处活动连接在一起构成一个组件，八个等腰直角三角片形成第一至第四组件，四个组件通过三个顶点连接件在直角顶点处以转动副形式依次串连在一起，U型连接件和两个顶点连接件将串连的四个组件首尾连接在一起形成一个闭环；第一组件由等腰直角三角片（17）、（1）和斜边连接件（18）构成，斜边连接件（18）一侧的两个凸点和等腰直角三角片（17）斜边处的两个凹点以转动副形式连接在一起，斜边连接件（18）另一侧的两个凸点和等腰直角三角片（1）斜边处的两个凹点以转动副形式连接在一起；第二组件由等腰直角三角片（3）、（5）和斜边连接件（4）构成，斜边连接件（4）一侧的两个凸点和等腰直角三角片（3）斜边处的两个凹点以转动副形式连接在一起，斜边连接件（4）另一侧的两个凸点和等腰直角三角片（5）斜边处的两个凹点以转动副形式连接在一起；第三组件由等腰直角三角片（7）、（9）和斜边连接件（8）构成，斜边连接件（8）一侧的两个凸点和等腰直角三角片（7）斜边处的两个凹点以转动副形式连接在一起，斜边连接件（8）另一侧的两个凸点和等腰直角三角片（9）斜边处的两个凹点以转动副形式连接在一起；第四组件由等腰直角三角片（11）、（13）和斜边连接件（12）构成，斜边连接件（12）一侧的两个凸点和等腰直角三角片（11）斜边处的两个凹点以转动副形式连接在一起，斜边连接件（12）另一侧的两个凸点和等腰直角三角片（13）斜边处的两个凹点以转动副形式连接在一起；顶点连接件（2）将第一组件的等腰直角三角片（1）和第二组件的等腰直角三角片（3）的两个等腰直角三角片的直角顶点活动连接在一起，构成一个转动副；顶点连接件（6）将第二组件的等腰直角三角片（5）和第三组件的等腰直角三角片（7）的两个等腰直角三角片的直角顶点活动连接在一起，构成一个转动副；顶点连接件（10）将第三组件的等腰直角三角片（9）和第四组件的等腰直角三角片（11）的两个等腰直角三角片的直角顶点活动连接在一起，构成一个转动副；顶点连接件（14）、（16）和U型连接件（15）将第四组件的等腰直角三角片（13）和第一组件的等腰直角三角片（17）的两个等腰直角三角片活动连接在一起，构成两个同一轴线的转动副，其中顶点连接件（14）将等腰直角三角片（13）的直角顶点和U型连接件（15）的一端连接在一起，构成一个转动副，顶点连接件（16）将等腰直角三角片（17）的直角顶点和U型连接件（15）的另一端连接在一起，构成一个转动副。