[发明专利]基于遗传算法的模糊PID控制器及其控制方法无效
| 申请号： | 201210521099.0 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102968055A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王海军 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遗传算法的模糊PID控制系统及控制方法，该方法包括如下步骤：利用模糊控制算法对被控对象进行控制，在线动态生成PID控制器的三个参数；以及利用遗传算法选择合适的适应度函数，利用种群中每个个体的适应度值进行搜索，增加遗传算法的收敛速度，计算出最优解，以此对模糊控制所输出的三个基本参数进行进一步的优化，本发明可以在确保控制检测准确的基础上，提高控制系统的动态与静态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 模糊 pid 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于遗传算法的模糊PID控制器，包括PID控制器、模糊控制模组，其特征在于：该模糊PID控制器还包括遗传算法优化模组，该模糊控制模组利用模糊控制算法实现对被控对象控制，在线动态生成该PID控制器的三个参数，该遗传算法优化模组在优化搜索中选择合适的适应度函数，利用种群中每个个体的适应度值进行搜索，增加遗传算法的收敛速度，计算出最优解，以此对该模糊控制模组所输出的三个参数进行进一步优化。
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