[发明专利]弹性机械关节

摘要

一种弹性机械关节，包含有第一臂，是枢接第二臂。驱动装置，是设置在第一臂。移动件，受该驱动装置驱使移动。弹性组合，是具有导杆、滑块和弹性件，导杆具有第一端和第二端，第一端固接第一臂或第二臂，第二端穿过滑块，弹性件设于第一端和第二端之间，分别顶抵第一臂或第二臂及滑块。以及，挠性元件，其一端连接第二臂，另一端连接移动件，并绕设于滑块，当第二臂移动遭遇阻挡时，是拉动挠性元件在克服弹性件弹力后推动滑块移动，让第二臂摆动。由此，当该第二臂碰触物体时，通过挠性元件克服弹性件弹力让第二臂摆动，避免对物体产生伤害。

主权项

一种弹性机械关节，包含有：一第一臂，枢接一第二臂；一驱动装置，设置在该第一臂，供驱动物体；一移动件，设置在该驱动装置，受该驱动装置驱使移动；一弹性组合，具有一导杆、一滑块和一弹性件，该导杆具有相对的一第一端和一第二端，该第一端固接该第一臂或第二臂，该第二端穿过该滑块并限制该滑块仅能沿着该导杆移动，该弹性件设于该第一端和第二端之间，分别顶抵该第一臂或该第二臂及该滑块；以及一挠性元件，其一端连接该第二臂，另一端连接该移动件，并绕设于该滑块，当该第二臂移动遭遇阻挡时，拉动该挠性元件，在克服该弹性件弹力后推动滑块朝该第一端移动，而让第二臂摆动。