[发明专利]用于割草机器人的太阳能智能导航供电站

摘要

本发明公开了一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，包括供电站站体、太阳能机构、主控制盒、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；太阳能机构设置于供电站站体的顶部，供电站站体的内部设置主控制盒；主控制盒连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；主控制盒控制智能导航系统、电子篱笆系统发射电磁信号，向割草机器人发送指令，确保割草机器人在圈定的工作区域内正常安全割草工作。本发明能够将太阳能转化为电能，为割草机器人提供充电源及电子篱笆、智能导航、智能雨水感应系统正常工作用电，实现了太阳能智能化供电，减少了资源消耗及产生废弃物对环境的污染。

主权项

一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：包括供电站站体（1）、太阳能机构、主控制盒（4）、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；太阳能机构设置于供电站站体（1）的顶部，供电站站体（1）的内部设置主控制盒（4）；主控制盒（4）连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；主控制盒（4）包括主控电路板，主控电路板设置有多个接口，主控制盒（4）通过各接口分别连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；主控制盒（4）控制智能导航系统、电子篱笆系统发射电磁信号，向割草机器人发送指令，确保割草机器人在圈定的工作区域内正常安全割草工作；当太阳能机构不能正常供电或者电子篱笆系统不能正常工作时，主控制盒（4）向割草机器人发出指令立即停机，确保割草机器人在断电或电子篱笆系统通电故障引发电子篱笆失效时不工作，以保证割草机器人的运行安全；主控制盒（4）设定割草机器人的回航充电轨迹，当割草机器人自身电池电量不足时，主动寻找导航线发射的电磁波导航信号，并沿导航线回航到供电站，顺着导轨（6）进入站内，自动对位充电，并通过智能充电系统实现智能控制；当雨水感应系统感应到下雨时，主控制盒（4）指令割草机器人沿导航线回航到供电站内避雨，以保证割草机器人的使用安全。