[发明专利]套袋执行器无效
申请号: | 201210522692.7 | 申请日: | 2012-12-08 |
公开(公告)号: | CN103843634A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 重庆友武科技有限公司 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402763 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种套袋执行器,包含第一夹爪(1)、第二夹爪(2)、第三夹爪(3)、第四夹爪(4)、第一夹爪支撑杆(5)、第二夹爪支撑杆(6)、套袋执行器本体(7)、挡条(8)。第一夹爪(1)、第二夹爪(2)活动连接在第一夹爪支撑杆(5)上,第三夹爪(3)、第四夹爪(4)活动连接在第二夹爪支撑杆(6)上,第一夹爪支撑杆(5)、第二夹爪支撑杆(6)与套袋执行器本体(7)固定相连,挡条(8)与套袋执行器本体(7)固定相连,挡条前横向部分伸到第一夹爪(1)与第二夹爪(2)、第三夹爪(3)与第四夹爪(4)之间,当第一夹爪(1)与第二夹爪(2)、第三夹爪(3)与第四夹爪(4)之间闭合时,可以夹住挡条前横向部分。当把纸袋伸到夹爪上时,四个夹爪闭合,将纸袋上的铁丝夹弯,在挡条(8)的配合下形成v形,完成套袋动作。 | ||
搜索关键词: | 执行 | ||
【主权项】:
套袋执行器,其特征在于:包含第一夹爪(1)、第二夹爪(2)、第三夹爪(3)、第四夹爪(4)、第一夹爪支撑杆(5)、第二夹爪支撑杆(6)、套袋执行器本体(7)、挡条(8),第一夹爪(1)、第二夹爪(2)与第一夹爪支撑杆(5)固定相连,第三夹爪(3)、第四夹爪(4)与第二夹爪支撑杆(6)固定相连,第一夹爪支撑杆(5)、第二夹爪支撑杆(6)与套袋执行器本体(7)固定相连,挡条前横向部分伸到第一夹爪(1)与第二夹爪(2)、第三夹爪(3)与第四夹爪(4)之间,当第一夹爪(1)与第二夹爪(2)、第三夹爪(3)与第四夹爪(4)之间闭合时,可以夹住挡条前横向部分。
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