[发明专利]智能巡检装置的导航系统无效
| 申请号： | 201210523343.7 | 申请日： | 2012-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103064415A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 庞雷;周天舒;王滨;庞勇;唐宁 | 申请（专利权）人： | 上海赛特康新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能巡检装置的导航系统，包括差分GPS装置及控制智能巡检装置运行的控制装置，所述差分GPS装置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡检装置上的车载GPS接收站；所述控制装置包括：对智能巡检装置的巡检区域进行网格化划分的网格化设置模块、预测智能巡检装置运动趋势的运动趋势预测模块、以及与所述障碍物扫描装置相连的路线规避模块。与现有技术相比，本发明智能巡检装置的导航系统利用网格技术对巡检区域进行设置，并结合差分GPS技术，精确掌握巡检装置的位置信息，摆脱了物理巡检轨道的约束，智能化程度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 巡检 装置 导航系统 | ||
【主权项】：
一种智能巡检装置的导航系统，包括差分GPS装置、安装于智能巡检装置上的障碍物扫描装置、以及控制智能巡检装置运行的控制装置，其特征在于：所述差分GPS装置包括一固定GPS接收站及一固定于所述智能巡检装置上的车载GPS接收站；所述控制装置包括：对智能巡检装置的巡检区域进行网格化划分的网格化设置模块、预测智能巡检装置运动趋势的运动趋势预测模块、以及与所述障碍物扫描装置相连的路线规避模块。
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