[发明专利]低空间双杆导向式三自由度运动平台

摘要

本发明公开了一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，包括三组双杆水平导向式电动执行器、下平台刚性结构件、上平台刚性结构件每组双杆水平导向式电动执行器包括设置在下固定组件上的电机及其连接的同步轮同步带组件，同步轮同步带组件两端分别穿过左轴承及固定式轴承座副、右轴承及固定式轴承座副连接左、右丝杆传动装置，左、右丝杆传动装置分别包括左丝杆及左丝杆螺母副、右丝杆及右丝杆螺母副，左丝杆螺母副及右丝杆螺母副上分别连接有左定长杆下铰链和右定长杆下铰链，三组双杆水平导向式电动执行器安装并连接支撑上平台刚性结构件和下平台刚性结构件。可以在满足高性价比的同时实现高精度、大行程、高速度、高加速度、低高度空间的可靠运行。

主权项

一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，包括三组双杆水平导向式执行器、下平台刚性结构件、上平台刚性结构件，其特征在于：每组双杆水平导向式执行器包括设置在下固定组件（10）上的动力源（20）及其连接的传动组件（19），传动组件（19）两端分别穿过左轴承及固定式轴承座副（11）、右轴承及固定式轴承座副（1）连接左、右丝杆传动装置，左、右丝杆传动装置分别包括左丝杆（14）及左丝杆螺母副（12）、右丝杆（4）及右丝杆螺母副（2），左、右丝杆螺旋方向相反，左丝杆螺母副（12）及右丝杆螺母副（2）上分别连接有左定长杆下铰链（16）和右定长杆下铰链（6），左定长杆下铰链（16）和右定长杆下铰链（6）分别连接左定长杆（17）和右定长杆（7）的下端，左定长杆（17）和右定长杆（7）的上端通过定长杆上铰链连接上固定组件（9），左丝杆螺母副（12）及右丝杆螺母副（2）的下方分别设置有左导轨滑块（13）和右导轨滑块（3），左导轨滑块（13）和右导轨滑块（3）可在下固定组件（10）上设置的左直线导轨（15）和右直线导轨（5）内滑动，三组双杆水平导向式执行器安装并连接支撑上平台刚性结构件（25）和下平台刚性结构件（24）。