[发明专利]一种组装带状阵列的闭环控制装置

摘要

本发明公开了一种组装带状阵列的闭环控制装置，该装置包括簧片扭摆、信号检测电路、上静电反馈装置、下静电反馈装置、数据采集系统、以及对流自组装电控装置；簧片扭摆包括簧片、连接杆、检验质量和检验质量；信号检测电路包括差分电容、微位移传感器、PID控制器；对流自组装电控装置包括安装架、用于盛有待组装溶液的容器和电控位移台。本发明装置采用簧片扭摆对溶液的基元在自组装过程中溶液与基底接触面即气液面的表面张力的演化进行原位测量，并通过电信号把测量结果及时反馈到对流自组装电控装置，通过调控电控位移台竖直移动容器的速度，从而可以实现在材料基底上大面积、小间隙带状阵列的制备。

主权项

一种组装带状阵列的闭环控制装置，包括簧片扭摆、信号检测电路、上静电反馈装置、下静电反馈装置、数据采集系统、以及对流自组装电控装置；簧片扭摆包括簧片、连接杆、检验质量和检验质量；簧片的下端与连接杆相连，连接杆的两端分别与检验质量和检验质量连接；信号检测电路包括差分电容、微位移传感器、PID控制器；差分电容由位于检验质量的上、下方的上电容极板和下电容极板构成，微位移传感器用于采集电容极上电容极板和下电容极板的微位移，其输出端通过PID控制器分别与上静电反馈装置及下静电反馈装置连接，上静电反馈装置与上电容极板电信号连接，下静电反馈装置与下电容极板电信号连接；对流自组装电控装置包括安装架、用于盛有待组装溶液的容器和电控位移台；容器放置于电控位移台上，电控位移台与数据采集系统电信号连接，安装架安装在检验质量下端，用于安装材料基底。