[发明专利]目标跟踪方法及装置无效

专利信息
申请号: 201210524574.X 申请日: 2012-12-04
公开(公告)号: CN103035012A 公开(公告)日: 2013-04-10
发明(设计)人: 柴志雷;周丹;梁久祯;邵兴龙;王芝斌;阳文敏;马骏;张圆蒲 申请(专利权)人: 江南大学
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 214122 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明揭露了一种目标跟踪方法及装置,所述方法包括:计算第一候选模型概率密度p_y0;根据第一候选模型概率密度p_y0计算目标模型概率密度;根据第一候选模型概率密度p_y0和目标模型概率密度,计算权重;将权重参与计算下一帧的圆心的运算,得到下一帧的圆心。本发明分别对权值计算和权重计算进行改进,使得大量浮点运算转化为整数运算,在保证跟踪精度的同时,有效地提高了计算速度,从而使得本发明更利于硬件实现。
搜索关键词: 目标 跟踪 方法 装置
【主权项】:
一种目标跟踪方法及装置,其特征在于,所述方法包括:计算第一候选模型概率密度p_y0;根据第一候选模型概率密度p_y0计算目标模型概率密度;根据第一候选模型概率密度p_y0和目标模型概率密度,计算权重;将权重参与计算下一帧的圆心的运算,得到下一帧的圆心。
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