[发明专利]目标跟踪方法及装置无效
申请号: | 201210524574.X | 申请日: | 2012-12-04 |
公开(公告)号: | CN103035012A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 柴志雷;周丹;梁久祯;邵兴龙;王芝斌;阳文敏;马骏;张圆蒲 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭露了一种目标跟踪方法及装置,所述方法包括:计算第一候选模型概率密度p_y0;根据第一候选模型概率密度p_y0计算目标模型概率密度;根据第一候选模型概率密度p_y0和目标模型概率密度,计算权重;将权重参与计算下一帧的圆心的运算,得到下一帧的圆心。本发明分别对权值计算和权重计算进行改进,使得大量浮点运算转化为整数运算,在保证跟踪精度的同时,有效地提高了计算速度,从而使得本发明更利于硬件实现。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪方法及装置,其特征在于,所述方法包括:计算第一候选模型概率密度p_y0;根据第一候选模型概率密度p_y0计算目标模型概率密度;根据第一候选模型概率密度p_y0和目标模型概率密度,计算权重;将权重参与计算下一帧的圆心的运算,得到下一帧的圆心。
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