[发明专利]一种基于自由摆的平板控制系统无效
| 申请号： | 201210525352.X | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103869827A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种应用于自动控制原理实验的基于自由摆的平板控制系统，本系统主要由三大部分组成，分别为机械部分、硬件部分和软件部分，机械部分主要由三角支架、摆杆和平板组成，并根据其结构对其理论计算和数学建模；硬件部分主要有电源模块、MC9S12XS128最小系统、增量式光电编码器传感器、电机驱动和各外围设备；软件部分主要分为信号采集部分、信号处理部分、电机随动控制部分和各外设辅助部分，增加了系统各环节的性能指标，实现较高程度的自动化，提高现有的角随动系统的自动化水平，适应多种控制算法的实验验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由 平板 控制系统 | ||
【主权项】：
一种应用于自动控制原理实验的基于自由摆的平板控制系统，它主要包机械框架平台、主控制器、信号采集、电机驱动，机械装置的位移变化会被角度传感器感应，并传输给单片机经计算后输出信号控制电机模块运转，带动机械装置实现相应功能，最终实现实时反馈控制，为更好的完成此功能，加入显示、通讯、键盘与拨码开关等各外围设备，最大限度的实现系统的自动化。
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